Ein Roboter ist eine programmierbare Maschine, die verschiedene Aufgaben autonom oder halbautonom ausführen kann. Der Begriff „Roboter“ geht auf das tschechische Wort „robota“ zurück, das „Arbeit“ oder „Frondienst“ bedeutet. Karel Čapek prägte den Begriff 1920 in seinem Theaterstück „R.U.R.“ (Rossum’s Universal Robots). Roboter sind aus der modernen Automatisierung nicht mehr wegzudenken und werden in den verschiedensten Bereichen eingesetzt, von industriellen Fertigungssystemen bis hin zu sozialen Anwendungen. Ein Roboter ist eine programmierbare Maschine, die autonom oder ferngesteuert verschiedene Aufgaben ausführen kann. Die Entwicklung und der Einsatz von Robotern sind eng mit der Robotik verbunden.

Was ist Robotik?

Robotik ist das Studium und die Anwendung von Robotertechnologien. Sie umfasst mehrere Schlüsselbereiche:

• Entwicklung und Konstruktion von Robotern: Dieser Bereich konzentriert sich auf den Entwurf, die mechanische und elektrische Konstruktion und die Programmierung von Robotern. Ingenieure und Wissenschaftler arbeiten daran, Roboter so zu konstruieren, dass sie bestimmte Aufgaben effizient und präzise ausführen können. Dabei werden verschiedene Disziplinen wie Mechanik, Elektronik, Informatik und künstliche Intelligenz kombiniert.
• Einsatz von Robotern in verschiedenen Bereichen: Roboter werden in vielen Industriezweigen eingesetzt, z. B. in der Automobilproduktion, der Elektronikfertigung, der Lebensmittelverarbeitung und im Gesundheitswesen. In der Automobilindustrie werden Roboter beispielsweise zum Schweißen, Montieren und Lackieren eingesetzt. Im Gesundheitswesen unterstützen Roboter bei minimalinvasiven Operationen und in der Patientenpflege. Auch in der Logistik werden autonome mobile Roboter eingesetzt, um Güter effizient zu transportieren und zu lagern.
• Fortschrittliche Technologien wie Künstliche Intelligenz: Moderne Roboter nutzen fortschrittliche Technologien, um komplexe Aufgaben zu bewältigen. Künstliche Intelligenz ermöglicht es Robotern, aus Erfahrungen zu lernen, Entscheidungen zu treffen und sich an veränderte Umgebungsbedingungen anzupassen. Maschinelles Lernen, Bildverarbeitung und Sprachverarbeitung sind einige der Technologien, die die Fähigkeiten von Robotern erweitern.

Maschine: Mechanische Kompetenten

Ein Roboter besteht aus mechanischen, elektrischen und oft hydraulischen Komponenten, die zusammenwirken, um bestimmte Aufgaben zu erfüllen. Die mechanischen Komponenten eines Roboters sind entscheidend für seine Funktion. Die Hauptkomponenten sind

• Gelenke: Ermöglichen die Bewegungen und Flexibilität des Roboters in verschiedenen Winkeln und Richtungen. Sie sind vergleichbar mit den Gelenken im menschlichen Körper und sind essenziell für die Präzision der Aufgaben.
• Greifer: Diese Komponente dient zum Erfassen und Manipulieren von Objekten. Greifer können unterschiedlich gestaltet sein, je nach Art der Aufgabe, die der Roboter ausführen soll. Sie sind häufig austauschbar, um verschiedene Funktionen zu erfüllen.
• Sensoren: Sensoren liefern dem Roboter Informationen über seine Umgebung und ermöglichen ihm, auf Änderungen zu reagieren. Sie können visuelle, akustische, Berührungs- und Positionssensoren umfassen. Sensoren sind wichtig für die Genauigkeit und Sicherheit der Roboteroperationen.

Diese mechanischen Komponenten sind Teil eines integrierten Systems, das es dem Roboter ermöglicht, präzise und wiederholbare Bewegungen auszuführen, Aufgaben zu automatisieren und mit seiner Umgebung zu interagieren.

Was sind Cobots?

Kollaborierende Roboter (Cobots) sind speziell für die sichere Zusammenarbeit mit Menschen konzipiert. Sie werden in der industriellen Fertigung eingesetzt und übernehmen Aufgaben, die für den Menschen gefährlich oder monoton sind. Cobots sind flexibel, effizient und können verschiedene Werkzeuge einsetzen, um Produktionsprozesse zu unterstützen. Sie sollen die Sicherheit am Arbeitsplatz erhöhen und die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine optimieren.

Einsatzgebiete

Roboter werden in verschiedenen Branchen und Anwendungen eingesetzt:

Roboter: Weitere wichtige Informationen

• Der Begriff „Roboter“ wurde 1920 von Karel Čapek geprägt.
• Der erste Industrieroboter, Unimate, wurde 1961 von General Motors eingesetzt.
• Joseph Engelberger gilt als Vater der modernen Robotik.
• Isaac Asimovs Werke haben zur Popularisierung der Robotik beigetragen.

Zusätzliche Begriffe

• Industrieroboter: Roboter, die in der industriellen Fertigung eingesetzt werden.
• Mobile Roboter: Roboter, die sich autonom bewegen können.
• Humanoide Roboter: Roboter, die menschenähnliche Eigenschaften und Bewegungen besitzen.
• Sensoren: Geräte, die dem Roboter Informationen über seine Umgebung liefern.
• Künstliche Intelligenz: Technologie, die es Robotern ermöglicht, komplexe Aufgaben zu übernehmen.
• Kollaborative Roboter (Cobots): Roboter, die sicher mit Menschen zusammenarbeiten können.
• International Federation of Robotics (IFR): Organisation zur Förderung der Robotik.

Wichtige Persönlichkeiten und Ereignisse

• Karel Čapek: Tschechischer Schriftsteller, der den Begriff „Roboter“ prägte.
• Joseph Engelberger: Vater der modernen Robotik.
• Isaac Asimov: Schriftsteller, der zur Popularisierung der Robotik beitrug.
• Unimate: Erster Industrieroboter, 1961 bei General Motors eingesetzt.

Technologische Aspekte

• Mechanische Komponenten: Gelenke, Greifer, Sensoren
• Steuerungseinheit: Zentrale Kontrolleinheit für die Koordination der Roboteraktionen
• Sensoren: Visuelle Sensoren, Berührungssensoren, Positionssensoren